火星，距地球最近的红色行星，太阳系八大行星之一，属于类地行星，直径约为地球的53%，质量为地球的11%，表面重力约为地球的2/5，让人类产生过无数幻想。1971年起始至今，人类已经为了探索这颗奇妙的星球努力了近50年。这其中，有成功工作数年的，有失联坠毁的。以下，小编梳理了所有留在火星表面的探测器，共14个，本文按发射时间顺序。

　　发射国家：苏联任务类型：环绕、着陆发射时间：1971年5月19日任务结果：

　　前苏联发射的“火星”2号是人类向火星发射的第一个人造探测器。它于1971年5月19日16时22分44秒，由质子-K/D组级运载火箭发射。“火星”2号的设计目的是降落到火星表面，利用火箭进行最后刹车。升空时，轨道飞行器重3440千克，着陆器重1210千克，轨道干质量2265千克。机体高4.1米，宽2米。尽管这颗登陆器在长途旅行中一直保持良好状态，可却在着陆过程中正遇上火星表面发生大规模尘暴双滚轮波发生器，最终，“火星2号”坠毁于火星上的海拉斯盆地，没有获取任何探测数据和图像。

　　发射国家：苏联任务类型：环绕、着陆发射时间：1971年5月28日任务结果：

　　“火星”3号与“火星”2号完全相同，均包括了一个轨道飞行器和一个着陆器，于5月28日15时26分20秒由质子-K/D组级运载火箭发射。之所以它重要，是因为“火星”3号的着陆器是有史以来第一个成功在火星表面着陆的探测器，虽然它在下落过程中遇到上同一场尘暴，但还是于1971年12月2日成功着陆于火星表面，工作约14秒后，甚至没能发回一张完整的照片就永远与地球失去了通信联系，以失败告终。

　　发射国家：苏联任务类型：轨道船与登陆艇，研究火星大气层及表面发射时间：1973年8月5日任务结果：

　　“火星”6号是苏联在1973年8月5日由质子-K/D组级运载火箭发射的火星探测计划的探测船，用于研究火星大气层及表面。最终到达火星并成功释放着陆器，但处理芯片损毁，大部份资料不可读。

　　发射国家：美国任务类型：轨道卫星发射时间：1975年8月20日任务结果：

　　1975年8月20日，“海盗”1号发射升空，花费10个月航向火星，于1976年6月19日进入围绕火星的轨道。1976年7月20日，休斯敦美国“海盗”1号太空探测器在火星赤道附近实现软着陆，并在几秒后开始向地球传送了首批火星表面图像。

　　“海盗”1号由2.3吨的轨道舱和1.1吨的着陆舱组成。轨道舱从太空对火星空间环境、火星地面以及火卫一、火卫二进行观测；着陆舱则在火星表面探测火星上是否存在生命同时勘测火星地貌、火星大气和地震活动。在上面装有电视摄像机、红外光谱仪、红外辐射计、气体摄谱仪、气体自动记录仪、X射线荧光分光计、地震仪和土样挖掘机等仪器。

　　发射国家：美国任务类型：轨道卫星发射时间：1975年9月9日发射火箭：泰坦三E-半人马座运载火箭任务结果：

　　美国“海盗”计划是火星探测史上最昂贵的计划，也是1990和2000年代前最成功、提供信息最多的火星探测计划。“海盗”1号和“海盗”2号是美国航天局“海盗计划”发射的两个航天器。“海盗”2号是第二个，主要研究火星温度、磁场、风速、风向、X射线日触地于乌托邦平原。“海盗”2号的着陆器在火星表面工作了1281个火星日，最终在电池失效后，于1980年4月11日停止运作小波纹手柄轮。轨道卫星则工作到1978年7月25日，共环绕火星706周，传回了近16000份图像。

　　发射国家：美国任务类型：登陆器与探测车发射时间：1996年12月4日任务结果：

　　火星“探路者”号是一艘在1997年的低成本，携带探测车登陆火星且建立基地的美国太空船，于1997年07月04日在火星表面着陆。它携带的“旅居者”号火星车，是人类送往火星的第一部火星车。火星“探路者”号任务除科学目标外，同时也是各种创新技术的概念证明。比如安全气囊——间接着陆和自动回避障碍，在后续的火星车任务都在采用休闲用品。

　　发射国家：美国任务类型：火星登陆探测器发射时间：1999年1月3日任务结果：

　　火星“极地着陆者”号与火星“气候探测者”号同属火星探测98计划。火星“极地着陆者”号搭载“深太空”2号探测器升空，预计登陆火星南极。火星极地着陆者号后来在登陆火星的过程中失去联络，任务失败。失败原因很可能是程式发生错误，所以逆喷射引擎在距离地表40米的地方关闭，导致火星极地着陆者号坠毁在火星表面。

　　发射国家：英国任务类型：登陆搜寻火星生命信息发射时间：2003年6月2日任务结果：

　　“小猎犬”2号是一个由英国研发的着陆航天器，计划用于搜索火星表面的生命迹象。它释放出来后的第六天，原本按部就班即将到达进入大气层步骤时，却忽然完全失联，它曾因此而受到多方质疑——它根本没登陆过火星，而是被弹出大气层，进入环日轨道；它在降落过程中被大气燃烧殆尽；它已抵达火星表面，却因与火星地表坚硬物体发生撞击而撞毁等等。但2015年1月16日，经多国研究确认，失联了12年之久的“小猎犬”2号确实已于2003年时成功登陆在火星表面，只是因故未能完成部署开始运作。

　　发射国家：美国任务类型：火星探测发射时间：2003年6月10日任务结果：

　　“勇气”号火星探测器，是美国国家航空航天局火星探测漫游者计划的第一部火星漫游车。其主要任务是探测火星上是否存在水和生命，并分析其物质成分，评估火星上的环境是否有益于生命。

　　“勇气”号已于2004年1月3日04时25分在火星南半球的古谢夫陨石坑成功着陆，火星上沙尘暴和尘卷风并没有预计的严重，探测器的除尘功能有效发挥，使得探测器太阳能帆板的寿命大大延长，能量吸收非常良好，为科学考察提供了至关重要的充足电源。随着火星冬季脚步的临近，“勇气”号上太阳能电池板产生的电量也越来越少。2011年3月22日凯发天生赢家，NASA最后一次联络上“勇气”号，2011年5月24日，NASA在最后一次尝试联络后结束“勇气”号的任务。

　　发射国家：美国任务类型：火星探测车发射时间：2003年7月7日任务结果：

　　“机遇”号，是一台于2004年开始火星探测任务的地表探测车，也是NASA火星两辆探测探测车中的一辆（另一辆为“勇气”号）。于2003年从地球发射，并于2004年1月25日降落在子午线高原 ，差不多是在“勇气”号降落的三周后。和“勇气”号一样，“机遇”号也远远超过了其原本设计的运作时间，由于太阳能发电板被清洁干净，它能够继续执行大量对火星岩石的地质分析和地表描绘。

　　受到2018年6月至8月间火星全球性沙尘暴阻隔阳光的影响，“机遇”号自6月12日起中断和地球的通讯，进入低电量休眠状态。2019年2月13日，NASA正式宣布任务结束。

　　“凤凰”号，于2007年8月4日发射，在2008年5月25日成功在火星北极软着陆。这项计划的主要目的是将一枚着陆器送往火星的北极地区，对火星的极地环境进行探测，搜索适合火星上微生物生存的环境，并研究那里的水的历史。除了拍摄照片和气象观测等任务，“凤凰”号还搭载了长约2.3米的机械臂，它可以向下挖掘，并将挖掘所得的土壤样本送回凤凰号，使用搭载的科学仪器对土壤中的水冰和其他物质（例如矿物，可能的生命物质等）加以分析。包括发射费用，“凤凰”号任务总耗资约3.86亿美元。

　　在成功着陆之后，“凤凰”号发回大量数据，这些数据揭示了火星的水和气候循环，火星表面土壤的成分和特性，以及火星北极的自然环境，取得了一系列的科学成果。

　　2010年5月24日，由于在“凤凰”号着陆的第二个春季和夏季没有收到来自它的信号，而且来自火星侦查轨道器（MRO）的图像显示了损毁，NASA宣布“凤凰”号任务结束。

　　发射国家：美国任务类型：火星探测器发射时间：2011年11月26日任务结果：

　　“好奇”号是一辆美国宇航局火星科学实验室辖下的火星探测器，主要任务是探索火星的盖尔撞击坑。它成功在2012年8月6日于伊奥利亚沼着陆。

　　好奇号的任务包括：探测火星气候及地质，探测盖尔撞击坑内的环境是否曾经能够支持生命，探测火星上的水，及研究日后人类探索的可行性。2014年6月24日，好奇号在发现火星上曾经有适合微生物生存的环境之后运行满一个火星年的探测任务。

　　好奇号的大小是勇气号、机遇号和凤凰号的两倍，重量是其五倍。它将会采集火星土壤样本和岩芯，然后对它们可能可以支持现在或过去微生物存在的有机化合物和环境条件进行分析。2015年9月26日，美国航空航天局科学家报告，火星探测器好奇号发现火星土壤含有丰富水分，大约为1.5至3重量百分比，显示火星有足够的水资源供给未来移民使用。

　　发射国家：欧洲任务类型：火星探测着陆器发射时间：2016年3月14日任务结果：

　　发射国家：美国任务类型：火星登陆探测器发射时间：2018年5月5日任务结果：

　　“洞察”号是一颗用于研究火星行星内部结构的火星无人着陆探测器。着陆器由洛克希德马丁公司制造。洞察号的任务是将一个装载有地震仪及热流侦测器的固定式登陆载具发射到火星表面，这可以带来对太阳系的类地行星(水星，金星，地球，火星)的新认识。为了降低洞察号的成本和风险，洞察号将使用与2008年登陆火星的凤凰号相同的设计和技术。2018年11月26日19:52:59，洞察号经过近3亿英里（4.58亿公里）的旅程，成功降落在火星表面的埃律西昂平原上。

　　发射国家：阿联酋任务类型：火星勘测轨道飞行器发射时间：2020年7月19日任务结果：

　　时隔9年，又一款火星探测器来了。阿联酋“希望”号火星探测器是阿联酋的一款火星探测器，计划任务是观察火星气候、火星大气中的天气事件（例如沙尘暴）以及火星不同区域的天气变化。2020年7月19日21:58:14，在日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心，搭载着“希望”号火星探测器的H-IIA运载火箭发射成功，这也成为阿联酋史上首次，以及阿拉伯世界第一次的太空探索。如果后续进程顺利，“希望”号预计将在2021年年初进入绕火星轨道运行，对火星大气开展科学研究。

　　发射国家：中国任务类型：火星勘测轨道飞行器发射时间：2020年7月23日任务结果：

　　2016年1月11日，中国火星探测项目正式立项。2020年4月24日，中国国家航天局宣布，将中国行星探测任务命名为“天问”，将中国首次火星探测任务命名为“天问一号”。探测计划原计划分为“绕”、“落”、“巡”、“回”四个阶段。即轨道器环绕火星进行探测、着陆器软着陆于火星表面进行固定位置的地面探测、巡视器在火星表面进行不固定位置的巡视探测、以及火星表面土壤岩石的采样返回器任务。萤火一号来完成“绕”步任务，萤火二号来完成“落”步任务。然而萤火一号失败后，任务有所改变，选择使用中国国产的长征系列运载火箭系统来发射深空探测器任务，而不再借助他国运载器！如果后续进程顺利，“天问”一号预计将在2021年4月底左右着陆。

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